我们的留学生活-在日本的日子-小留学生那集

虽然本人没有看过这部片子，当然也没有听过这首歌，但根据你提供的歌词来看，这首歌应该叫:<ぼくのひこうき>，而不是你所讲的<世界中のこどもたちが>。

<ぼくのひこうき>
作词 风车 雪子
作曲 浅野 义高

大空に翼を
広げて飞んで行く
ぼく达の梦乗せて
地球を飞び越えて
どこまでも行こうよ
ララ
みんなと手を取って
さぁ明るい明日へ
小さな手を离れ
今旅立つ时が来た
さぁ飞んでけ
ぼくのひこうき

幸せを乗せて
どこまで飞んで行く
爱の歌口ずさむ
仆等の未来込め
いつまでも歌おう
ララ
みんなと手を取って
さぁ明るい明日へ
小さな手を离れ
今旅立つ时が来た
さぁ飞んでけ
ぼくのひこうき

附一个参考网页，有这首歌的乐谱。

请参考！
参考资料：http://bunbun.boo.jp/okera/haho/boku_hikouki.htm