手动档汽车，是在发动机转速和车速怎样变化时，才开始加减档？

换档主要看转速，车速只是个参考。一般而言，市区内，大概时速60的时候，就可以上到5档了，这只是个相对而言的说法。
你的车应该是高转速的车，所以尽量在2500转甚至3000转以上再升档，对发动机也有好处。
至于平时开车根据情况随时看了，起步就不说了， 如果开的好好的，因为情况需要急减速，先把速度减下来，再根据你的实际车速将档位降至合适位置。
譬如你是5档70公里速度在开时，前面因突然情况你一脚急刹车，速度降到40公里/小时，你则需要降到3档或4档。如果刹车后车几乎停住，那么最好降到1档，如果车速降到20左右，那么降到2档就行。
大概就是这个意思，实际肯定也不会就完全如此，根据情况来，总之你当前的档位下，转速尽量在2000转-3000转就算档位合适，发动机会有足够的力量拉牵引车前进。
如果档位太高，会有脱档现象，车会抖动，动力不足甚至熄火。