establish与set up有什么区别？

establish 除了 “建立”， 还有"确立某种关系”，“证实某件事情”的意思。 而set up 更多是翻译为“创建”，“树立”，“安置”， 对象可以是抽象的，但多数是可以看得见，摸得着的。示例如下：
1.establish
They are now comfortably established in their new house.
他们现在已经舒舒服服地在新居里安顿下来了。
How can I establish my innocence?
我怎样才能证实我的清白？
I am here to establish trade relations with you.
我来这里是要和你们建立贸易关系。
2.set up
Challenges: globalization management ideas how to set up?
挑战一：全球化的管理理念如何树立？
Workers set up chairs on the stage in orderly and symmetrical rows.
工作人员把舞台上的椅子摆成整齐且对称的几排。

establish - 成立
setup - 设立，设定
build／construct - 建立