如何求开环增益?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/18 03:24:14
单位负反馈,以知开环传递函数G(s)=15/s(3s+1)(s+100), 请问开环增益K等于多少?是否等于分子的常数项比上分母的常数项,如果是请证明 谢谢

不是。增益K是这样算的:

1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);

2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)

3.所以,增益K应该等于0.15。

控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

扩展资料:

开环增益定义和推导

对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ。<