搭载卫星的火箭刚发射时怎么样保持平衡?急

我估计靠的是控制发动机的点火功率!
因为火箭为多台发动机(好象四个),每个发动机都对火箭平衡起作用.

有公开的报道，主发动机喷管不动，调整姿态的小发动机在惯性系统的控制下摆动，调整姿态。
平常的电视里面，经常见到各国的航天发动机的小发动机喷管在调试时候的摆动。
现在的飞机矢量推力装置也是类似的结构，那里是许多金属瓣叠加围绕成圆筒，能向空间不同的空间方向引导发动机的射流。。
运载火箭的摆动喷管，是一个刚性的圆锥壳体。