我们的车在路边停着别人开车撞了,司机的腿断了并且没有驾照,我们需要负责任吗?

你们不需要负责任，因为他们的车是从后面撞上来的，并且你们还是停在路边。但是你们也有过错，停在路边就该设置醒目的警示标志，只给予适当的补偿就行了。他们还要对你们车辆损失进行赔偿。
不知你们报警没有，如果有交管部门的裁决书那就更好办了。