豆浆怎样除渣?

买的豆浆机打出来的豆浆始终有渣?喝起来不服务,但在外面市场买的豆浆是没有渣的,想问下怎样才能除去豆浆里的渣?
我知道可以用滤布滤一下就可以,但感觉好像豆浆里的营养都被滤掉了,也曾经滤过.
不知道是不是因为打豆浆时打的时间过长,把渣都弄到豆浆里面了.

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