我有摩托车驾驶证，想办汽车驾驶证,怎么办理啊？

没有问题。但到驾校报名后先注销D证，再才能注册学习汽车驾驶证（中华人民共和国机动车驾驶证管理办法）规定，一人只能持有一种驾驶证，两种以上心必须注销。
待你C证考试合格后办证的时候就会在你的准驾车型中增驾一个D了。
补充：应该很详细了。也就是说你报名的时候驾校要问你有没有其它驾驶证，如果有你就要上交，上交后他们在给你学C1注册的时候就会顺便为你注销D证驾驶证（也可以自己去注销），等你C1考试合格的时候，交管部门在给你发C1证时会在驾驶证上的“准驾车型”一栏填写两个车型：C1 D。这你应该明白了吧？