我替朋友签合同，同时我俩又私下签了份合同明确了责任，请问我俩签了合同合法吗，一但出现纠纷会怎么样

具体问题具体分析啊 你替他签对方是否知晓?是否有书面委托? 你是仅签个字 还是要在其中履行什么义务的? 你们的合同不违法的话应该是合法的 但是内部约定不能对抗第三方.如果你也在合同中履行某种义务 不能仅因为你们私下的约定 而免除你或他的责任致使第三方受侵害.
个人意见 等待专家详解

你说的情况不是很清楚，按你说的情况应该是委托代理行为，你代表你朋友签订的合同，你朋友承担该合同产生的法律后果。

如果你朋友跟你签的是授权合同的话是可以代他签约的，不过应告知签约方，最好是在合同中有所体现。