为什么大卡车是要求两脚离合的？

过去（30多年前），卡车变速箱还没有同步器，换档时必须两脚离合器，否则只有齿轮咔咔作响而挂不上档。你所说的动作要领，我还要补充一下：踩下离合器、松开油门、摘档、完全松开离合器、在踩下离合器、挂档。这是从低档向高档的操作，如果是从高档向低档，在松开第一脚离合器后还要再加一脚空油门，再踩第二脚离合器。

理由是：在变速箱内，低档时，作为主动的中间轴齿轮直径相对被动的二轴齿轮小。换高档时，中间轴齿轮直径变大，二轴齿轮相应减小，如果保持中间轴和二轴原有转速的情况下，新一组齿轮的转速不同步，齿部撞击而啮合不上。此时松开离合器，由于发动机转速趋于怠速，连接的二轴转速也变慢，使欲结合的一组齿轮转速同步，挂挡就很容易了。高档向低档换，中间加一脚油，就是让中间轴转速提高，也是为了啮合齿轮的同步。

不过现在变速箱都有同步器，就是齿轮结合前有锥面预摩擦动作使之同步，所以两脚离合器和减档轰油门做的不规范，也能挂上档了。当然做好两脚离合器对车辆肯定是有好处的。

小车的同步器设计的更精细，同步功能更强，齿形更便于啮合，再加上小车自身质量小，换档时相对齿轮冲击力小，虽然用两脚离合器会对车辆有益，但微不足道，与两脚离合器的麻烦来说，完全可以省略。

不认大车或小车理论上讲都必需要2脚离合,因为2脚离合有利于变速里面的同步齿环,有时一脚离合会打齿.

因为柴油发动机的变速器有两道摩擦片

科技在发展,但是中国的政策一直是滞后的.
为什么,以前是没有同步器,所以一直延续下来的,但是现在早就不一样了