距今约70-20万年的山顶洞人遗址是世界上出土古人类遗骨和遗迹最丰富的遗址之一

是真
证据：考古发现山顶洞人遗址里有一枚骨针,长82厘米,火柴棍粗细,一头锋利而尖,一头有针眼,骨针光滑,以此可推知山顶洞人生产与生活哪些情况 (掌握磨制和钻孔技术,用骨针缝制衣服,懂得爱美)

距今约70-20万年的应该是北京人，距今170万年的是元谋人，而山顶洞人距今仅3万年，山顶洞人最早以血缘系统组成氏族，会人工取火。