let's go doing sth. let's go to do sth.的区别

在初级英语里面这两种语法通用，而且意思也一样。
在日常生活中也是没区别的。

但如果一定要细细的区分开来

go doing和go to do都表示"去做某事",但动名词所表示的动作，在意义上比较一般和抽象，时间观念不强，不指某一次动作;动词不定式则常指某个具体的动作。

一样的
口语化的东西不要用教条的东西去禁锢它。
这两个怎么说都可以的，人家都能听懂，而且不会说你说错了。

恩，意思差不多
让我们去工作