“君欲怜，而卿不待”出自何处？是什么意思？

《韩诗外传》

孔子出，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱之驱之！前有贤者。”至则皋鱼也，被褐拥镰，哭於道旁。孔子辟车与之言，曰：“子非有丧，何哭之悲也？”皋鱼曰：“吾失之三矣。少而好学，周游诸侯，以殁吾亲，失之一也。高尚吾志，简吾事，不事庸君，而晚事无成。失之二也。与友厚而中绝之，失之三矣。夫树欲静而风不止，子欲养而亲不待，往而不可追者年也，去而不可得见者亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。孔子曰：“弟子识之，足以诫矣。”於是门人辞归而养亲者十有三人。