关羽 张飞 赵云 黄忠 魏延

张飞：霍骏，吴班、吴兰，这是进入益州的两位重要将领，在战马超的时候，魏延也是张飞手下的，守上庸时孟达也是张飞手下人物，范疆，张达是后期的人马，且不是大将，不过小兵而
赵云：张翼、王平，其实作为保镖出身的赵云，身边是不可能有什么大将和谋士的
黄忠：严颜是他攻打汉中定军山的侧翼军队指挥，但也算他手下，还有陈式，马忠
魏延：作为后期进入刘备手下的荆州系将领，魏延的命运比黄忠更加不堪，他上任汉中太守以后，才开始有自己的领导班子,王平马贷等都效命在他的手下
关羽：手下豪杰众多，武有关平，周仓，廖化，糜芳、博士仁（这2个后来投降东吴），文有马良、王甫

我也不大清楚，只知道一点
张飞：吴班（张飞死了报信的那个），范疆，张达（两个反贼）
赵云：张翼
黄忠：严颜？
可能读过《三国志》的人知道得更详细吧。