如何继承？

根据《继承法》第二条的规定：姚某的遗产包括“死亡时遗留的个人合法财产，具体为：姚某的收入；姚某的房屋、储蓄和生活用品；姚某的林木、牲畜和家禽；姚某的文物、图书资料；法律允许姚某所有的生产资料；姚某的著作权、专利权中的财产权利；姚某的其他合法财产。《继承法》第四条规定：个人承包应得的个人收益，依照本法规定继承。个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。《中华人民共和国农村土地承包法》第三十一条规定：承包人应得的承包收益，依照继承法的规定继承。 林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。第五十条:土地承包经营权通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的，该承包人死亡，其应得的承包收益，依照继承法的规定继承；在承包期内，其继承人可以继续承包。

《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
根据上述规定，姚某的房屋和农田承包经营权（除承包合同特别约定，姚某死亡该承包权收归发包方外）属于遗产，在其第一顺序继承人存在的情况下，由其父母、妻子、两个女儿继承。

如果协商不好，姚某的父母、妻子、两个子女可以通过向法院提起遗产继承的诉讼解决。

亲人协商一致后,去公证处公证就可以了.

如果没有遗嘱，则姚某的家庭财产首先一分为二，作为夫妻共同财产有一半是妻子的。然后妻子、父母、两个女儿作为第一顺序人平均分配剩下的一半。兄弟姐妹没有继承权。农田是集体所有，非个人财产，不能继承，承包经营权则可以继承。