I need my pen,Please take it to here(那里错了)

应该是: I need my pen, please take it here.
或者: I need my pen, please take it to me

here是副词, to是介词, 介词后面不接副词,只接名词、代词或其他名词性质的词。

不要to here 是副词 前面 不能用介词

I need my pen, please pass/give it to me.

take it here 就可以了 副词前面不能用介词 比如
go home
home
adv.
在家, 回家, 深入地, 在本国 就不能说成go to home

一句话，here前面不能用to

还有一个错，take表示拿走，拿来应该用bring，