请问这个情形算不算抢劫

如果狗的价值较大，其偷狗的行为有可能构成盗窃罪。
在实施盗窃时被发现，为逃脱而实施暴力的，有可能转化为抢劫。但要看这种暴力达到什么样的程度。

如果这种暴力只是达到强行挣脱的程度，恐怕还达不到抢劫所要求的暴力程度，也只能够认为是盗窃行为实施后的抗拒抓捕行为，不能转化成抢劫。

如果这种暴力达到对人身可能的轻伤害，则有可能转化为抢劫罪。

回答补充:
依您所述，如果邻居的死亡原因为前一天被车挂到拖行，则很可能使他们的盗窃行为转化为抢劫。
如果其死亡并非因前一天的车挂拖行行为，而是因为其他原因，则直接认定盗窃行为转化为抢劫还是有些不妥的。

回答再补充：
您也说到了邻居的死亡因于医院的诊断及抢救过失，这属于刑法理论中的独立介入因素，它的出现独立于现行行为的异常的，是一般人的生活经验所不能够预料得到的。那么这个介入因素的存在，就切断了先行行为（即小偷的偷狗并挣脱行为）与邻居的死亡结果在刑法上的因果关系。
也就是说，邻居的死亡结果不能够由小偷来承担刑事责任，即其盗窃后逃跑的挣脱行为并不能转化为抢劫。
但是，在民事赔偿部分，却可以追究小偷的民事赔偿责任，因为是其行为导致邻居伤害，这部分的损失应当由其承担。

看那狗值多少钱,以狗的市场价来看,是不是构成抢夺罪.

主要是犯罪客体问题
如果价值大的话自然构成