关于模电

减小偏移量

你做个实验，不要这个电阻，看这么样？
自己做过实验，体会就深了。
积分阻塞的问题才难以解决啦。

理论上，运算器（调节器）有比例P、积分I、微分D三个基本形式；
实际应用中，除比例调节P外，I和D通常不单独使用。
你说的应该是PI（比例积分）调节器。
（我理解的是在负反馈“回路”中，不是“支路”。是这个意思吗？）