有没有回转90度的马达？？？

有！
普通马达，无论是齿轮式的、柱塞式的还是其它形式都是可以360度回转的。
楼主所说“回转90度的马达”，在下认为是只能回转90度，而多于90度则运动停止。
有一种马达叫做
摆动马达就可实现这一动作。
单叶式摆动马达的摆动范围为0-300度，只能单向。
双叶式摆动马达的摆动范围可达0-150度，可反向。
通过调整马达的出厂设置参数（可与生产厂家取得联系），可将其应用于范围内任意角度的回转。
不知我的回答是否满意。