那晚，他是否应该送他回家？

不是义务的问题,从朋友的角度讲你应该且必须送,一个好说,要是三五个都醉了就你一个没醉那更的送.朋友不是说在嘴上的,在他醉的时候是需要帮助的时候,该出手啊,你不送他酒醉一个人回你放心?我怎么说了这么多,这种事情不需要考虑的

这个如果是同性那是要送一下的,如果异性还是看你朋友这人的人品以及和你的熟识程度了.

那当然要送拉，不管怎么样你们毕竟是朋友啊！只要对方不过机就行了

如果不是男女朋友最好不要 可以打的告诉司机地址 然后打电话通知他家人等着