昨日事故があった原因は担当者の过失だそうだ。

这里有两层含义：
一，也是主要的，作为「ある」过去时，描述“昨天的”事故。
二，修饰名词。动词修饰名词时，变为过去时是很常用的用法，与一般时有微妙的区别。

听说昨天的事故的原因是担当的过失.

这里あった的用法是ある的过去形式.

这里あった的用法是一般过去式！