飞行器在外太空飞行时是靠的是惯性做动力吗？

不是的。

大气层外的飞行可以看作两种，第一，在轨道上的运动，第二，跨越轨道的运动。
第一种不需要能量，由牛顿定律就知道这种运动只是一种惯性运动，而且由于外太空为真空，所以只要轨道不变，这种速度不会减慢。
第二种，跨越轨道的运动，也称变轨。这种运动由于势能要变，所以要给出动力，动力的来源是飞船将内部燃料燃烧后生成的气体喷出时的反冲作用，具体计算可由动量守恒得。
这两种运动可以同时发生，组成了一般的太空运动。

首先你这说法就有问题，在没有干扰的时候飞行是不需要动力的，在宇宙中飞行才是常态，脚踏实地式的步行反而罕见。飞行是惯性，不是靠惯性作为动力，改变飞行状态才需要动力。建议重温一下牛顿第一定律。

主要是惯性，也有少量携带的燃料用以纠正轨道

那时它己经不需要动力了,
只是由于没有阻力,
于是它可以一直"滑翔"下去。

不是

不是
我们现在认识的最普遍的绕轨运动,是不需要动力,仅仅依靠由引力产生的作用力做圆周运动的.但是,宇宙中虽然是真空,但仍然有大量的尘埃,做绕轨的圆周运动也会受到阻力
所以,想我们看过的科幻小说和电影里的星际飞行就是需要动力的了,不然,飞船是走不远的
现在的情况下,我们的飞船是使用液态氮氧混合燃料的,接下来的动力源会转变为核发动机和粒子推进器,后者的效率更高,更安全,也更迅速