我想设计一个趋光智能小车，求助小车运动方面的问题~！！

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/14 12:06:57
1。本人现在不清楚小车内部的运动和传动机构，就是小车是通过什么样的构件 （包括齿轮是怎么啮合的，轴承，轴啊是怎么安装的） 来实现小车的直线运动和转向，恳请曾做过智能小车的朋友帮我解答一下~（最好能给我几个图片看一下）

2。有人说用两个电机分别控制两个车轮来实现转向（左轮转右轮不转右转，右轮转左轮不转左转），请问这样控制的转向精度高吗？转向速度快吗？如果不理想的话，那有什么更好的方法吗？

第2种方法简单易行，但精度差。要求2个电机及控制回路性能一致，否则直线运动时总偏向1边而不停调整方向。
建议：
1、用1个电机作驱动，另1个作转向（附带减速器）；
2、驱动电机控制转速应可调节，可反向；
3、转向电机需要与趋光检测单元构成闭环随动系统。
如果只用“通”“断”控制，小车运动会很生硬，效果差。