非过失性辞退员工

公司由于发展，需要辞退一部分对公司没有什么贡献，每天混日子的人。这些人大多在公司工作满半年，但是未满一年。没有严重过失，转正时候就很勉强，因此也没有给其办理保险，现在要辞退，公司怎么样做才能把责任降到最低，辞退的程序怎么走，需要哪些经济赔偿？

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