英王查理一世是怎么成为两国共主的？

查理一世: 西班牙国王(1516～1556)，神圣罗马帝国皇帝(1519～1556)。1500年2月24日生于比利时的根特，1516年其外祖父斐迪南二世死后，继承西班牙王位，称为查理一世。后来其祖父马克西米利安一世（神圣罗马帝国皇帝），1519年去世，查理一世又继承了其祖父的帝位，称查理五世。
所以它成为西班牙和神圣罗马帝国的共主。

他应该是英格兰和爱尔兰的国王吧。
那是英格兰和苏格兰还没有合并，而英格兰很久前就统治着爱尔兰。

查理一世（1600年11月19日—1649年1月30日），英格兰、苏格兰、与爱尔兰国王
你弄错了吧〉

查理一世是詹姆士一世之子；詹姆士一世原是苏格兰国王詹姆士六世，后获得继承英格兰王位的权利，在英格兰女王伊丽莎白一世死后，他成为苏格兰和英格兰两国的共主。詹姆士一世由此成为英格兰斯图亚特王朝的第一位国王，在英格兰被称为詹姆士一世。查理一世作为詹姆士一世的儿子，在其死后继为苏格兰和英格兰两国国王。
至于詹姆士一世为何能够继承英格兰王位，这是因为他具有之前英格兰都铎王室血统。英格兰都铎王朝是由亨利七世开创的，传到伊丽莎白一世时，具有王室血统的家族成员（因而也是有王位继承权的），在英格兰只有女王本人，在外的到后来只有苏格兰的詹姆士六世。詹姆士六世的都铎血统，在于亨利七世把女儿玛格丽特嫁给了苏格兰国王詹姆士四世，生出了下一代苏格兰国王詹姆士五世，詹姆士五世娶法国吉斯家族的玛丽，生了下一代女王玛丽.斯图亚特，这个玛丽又生了詹姆士六世。玛丽.斯图亚特是亨利七世的曾外孙女，凭此也有资格继承英格兰王位，并且她在有生之年也确实想要与伊丽莎白进行争夺，但是失败了。她的儿子詹姆士六世继续保有她的这一继承权。到后来，由于伊丽莎白终身未嫁（有宗教上的复杂原因），在伊丽莎白一世死后，英格兰便迎詹姆士六世来继承英格兰王位（之前的谈判过程也很复杂）。