模块机器人有哪些模块组成

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/18 20:22:21

机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)
3.控制模块
I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源,常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件

有详细介绍
http://www.robotdiy.com/article.php?sid=245