马得最快的时候是否四脚腾空

只要马飞奔起来，四个蹄子就都会有离地的时候，
这曾经是个争论不休的问题，后来有了先进的摄影技术，用高速摄像机拍下马奔跑的画面，在慢速播放，这才弄清楚真相。

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兽类最大的特点是行走和奔跑：
一般四肢动物的行动规律有这样的方式，以马为例，开始起步时如果是右前足先向前开步，对角线的左足就会跟着向前走，接着是左前足向前走再
就是右足跟着向前走，这样就完成一个循环。
接着又是另一次右前足向前，左后足跟着向前，左前足向前，右后足跟着，继续循环下去，就形成一个行走的运动。我们在画马的行走动作时，要注意身体的重心是放在三只稳定地站在地上的脚所构成的三角形内。
马除了走步外，还有小跑、快跑、奔跑等方式，各种跑的方式都有一定的运动规律的。
1．马的慢走动作规律
以上是马的一般走路的四肢运动规律。它的方式是对角线换步法，即左前右后，右前左后的交替循环。一般慢走每一个完步大约一秒半钟的时间，也可慢些或快些，根据规定情景而定。慢走的动作，腿向前运动时不易抬得较高。如果走快步，可以提高些。
前肢和后腿运动时的关节屈曲方向是相反的，前肢腕部向后弯，后肢跟部向前弯。
走路时头部动作要配合，前足跨出时头点下，前足着地时头抬起。
2．马的小跑动作规律
马的小跑是属于一种轻快地走步动作，四肢的运动规律基本上也是对角线交换的步法。与慢走稍为不同的是，对角线的两足是同时离地、同时落地。四足向前运动时要提得高，特别是前足可提的较高些。身躯前进时要有弹跳感，队较量足运动成垂直线时身躯最高，成倾斜线时身躯最低。
动作节奏是四足落地、离地时快，运动过程是两头快中间慢。
大多数兽类的小跑都是这种对角线两足同起同落的不法。但也有些兽类，如骆驼和象等的小跑是采用一种“溜蹄”步法，行走时，身躯向两侧作大幅度的倾摆摇动。
“溜蹄”步法，同样给人以轻快弹跳的感觉。
3．马的大跑动作规律
这种大跑的步伐不用对角线的步法，而是左前有前，左后右后交换的步法，即前两足和后足的交换。前进时身躯的前后部有上下跷动的感觉，这种大跑的步法，步子跨出的幅度较大，第一个起点与第二个落点之间的距离可达一个多的体长，速