我想在上大学之前看本书了解一下“机械工程及其自动化”，请问什么书比较好？

你所说的是 机械加控制 即机械电子类 主要是指学习机械类的课程和控制方面的知识，机械方面你应该有所感性的认识，电子方面学习几门计算机语言和计算机的组成原理。是一个社会需求量很大的专业。
具体说哪一本书，很不好说。因为这是一门拓展的很广的学科，也许在你大学学习一两年后能有一个较准确的认识。（我的认识，供你参考）

所学范围很广，凡是机械都有可能实现自动化，那么机械就很多了。比如车床，等。

你所说的专业有以下几门专业课，可能不全：
机械原理，机械设计，电工电子技术，自动控制原理
想了解下，读这些差不多了

呵呵这么多专业书籍能自己看完就太强了。建议先去看看机械工程导论

这个范围太广了，机械工程设计，机械制造设计自动化等包括了很多方面的内容，我大学学的就是这个专业，要学的东西很多，还包括测试控制，电子电器，编程，数控机床，力学等。
真要找本书看的话建议你看机械设计手册，现在我工作中一直用这书，不过书挺贵的，你可以去借来看，机械设计手册包含的内容是最广的，本人认为对你将来搞这个行当是最最有用的。