人类登上月球后怎么返回地球？

首次载人登月是由“阿波罗11号”飞船完成的。
阿波罗11由指令舱（是航天员生活和工作的地方，也是全飞船的控制中心）；
服务舱（装有主发动机等系统）；
登月舱（由下降级和上升级组成）。

当时飞船上载有三名航天员，当飞船与“土星5”火箭第三级分离，且飞船沿过渡轨道飞行2．5天后，便开始接近月球，此时飞船服务舱的主发动机减速，使飞船进入环月轨道。接着，两名航天员进入登月舱，并驾驶登月舱与飞船分离，这时飞船指挥舱内的一名航天员继续驾驶飞船绕月球轨道飞行，而另两名航天员则乘登月舱在月面着陆。登月后航天员采集了岩石和土壤（22千克），展开了太阳电池阵，安装了月震仪等。任务完成后，他们乘登月舱的上升级返回月球轨道，与飞船对接，最后返回地球。

阿波罗计划
土星5号火箭
1961年5月25日，美国当时的总统肯尼迪在议会做了如下演说：“在六十年代结束之前，人类将登上月球，而且能平安返回地球。美国为了达到这一目的，应该开始准备。”
以最先登上月球为目标的阿波罗计划，就是这样开始的。阿波罗一词来源于希腊神话，是太阳神兼音乐身的名字。
直到阿波罗11号登上月球为止，阿波罗计划耗资达240亿美圆。
这个宏大计划的主角，就是“阿波罗”宇宙飞船和把它发射上天的巨大火箭土星5号
土星5号是由冯。布劳恩为首的马歇尔宇宙航行中心的技术人员们研制的三级火箭。
第一级火箭称为S-1G，是当时美国研制的最强大的火箭，具有5台推力为680吨的F-1型发动机。第一级火箭，直径10米，高42米，总推力合计为3400吨，相当于能抬起3000辆轿车的推力，合1亿6千万马力。
称作S-2的第二级火箭具有5台推力为90吨的J-2型发动机。直径于第一级相等，也是10米，高25米，总推力共450吨。第三级火箭称作S-4B，由一台J-2型发动机组成，直径6。6米，高17。8米，推力90吨。
J-2是高性能发动机，采用液态氢和液态氧作推进剂。将氢保持在液态是非常困难的。氢在-253度是就沸腾，因此火箭外壳要象热水瓶那样搞成两层，夹层中间循环通过冷却用的液态氦
第三级火箭上装有电子计算机和陀螺平台等制导和姿态控制系统的仪