寄存器是cpu里面的一个物理硬件吗？

寄存器是cpu内部的存储单元，数量有限，但速度快，分通用寄存器和特殊功能寄存器（比如pc，sp等）。不同的处理器有不同的寄存器配置方案。
通常说的存储器都是独立于cpu之外的，比如内存，硬盘，光盘等

是的

在物理上存在。同时用于程序员编程的逻辑器件。