我在公司干了5年,如果辞职,我能不能得到经济补偿

如果是你主动辞职,当然不能.
但如果是公司劝走的,也就是变相FIRE.
那按照2008年新出台的劳动法,公司需要支付给你N+1个月的工资作为赔偿金.
(其中N为你工作年数,比如工作5年，那就是5+1,就是6个月的工资)

你主动辞职，合同有没有到期？是提前解除劳动关系吧？那没有经济补偿。经济补偿只对单位违约造成你合同无法履行而设置的，明年合同法实施，不管是单位辞退你还是合同到期都有经济补偿了，可是你能等到那个时候吗？