I have lived in there for 10 years ，为什麼用have ?而不是用had?

因为你是说从十年前到现在这段时间，所以用现在完成时。现在完成时的结构是 have/has+动词过去分词。所以这道题用have lived.
如果：他说他住在那里十年了。He said he had lived there for ten years.本句因为主句的谓语是过去时，所以表示的是到他说的时候，说是过去时，所以到过去时为止，用过去完成时，had+动词的过去分词。

现在完成时表示持续到现在的时间，按照这个句子分析，说话人现在刚回来，说了这句话，所以用了现在完成时，

因为have表明现在还住在这，
用had表示过去住在这。
时态不一样。

老鼠讲的很全面了，我就不补充了

have lived 是现在完成时
had lived 是过去完成时