昨日ﾊﾞｽで家へ归りました.

加不加都行。加了的话，更强调是昨天。不加的话，强调后面怎样回家。

补充说明：如果有人说你：今日はきれいですね。你就要对他生气咯。因为加了は，意思变成强调是今天，只有今天的意思。
你可以跟他开玩笑说：何？今日は？いつもきれいだよ。

昨天视为一个独立语。
不需要加，
如果加的话意思表达重点有点与原句就有出入了。

省略了。