哪个朝代设立禁军的

我知道有那几个朝代设立禁军：
1 汉朝
2 唐朝
3 宋朝
4 明朝
5 清朝

自古就有，真正被成为禁军的是唐末。宋朝是已经变成主战部队，脱离了护卫皇庭的责任，唐带禁军带着皇帝到处跑，宋带禁军被蒙古人歼灭。

唐朝~
禁军是直接任用于皇帝的军队

汉代

唐朝 正式叫禁军 唐以前名字五花八门

宋朝