需要多少分钟?

9分钟。
详解：步行甲乙两地总共31分钟，步行一半的距离是15.5分钟；
骑自行车去再步行回来需20分钟，用20分钟－步行的15.5分钟＝4.5分钟；
骑自行车往返的时间就是4.5x2＝9分钟。

1楼上说啥呢？
步行去不返回要31min/2=15.5min
所以骑车去不返回要20-15.5=4.5min
所以骑车往返要4.5min×2＝9min

1楼真是好复杂，居然弄了个9，在下佩服佩服~

[20-1/2/(1/31)]*2=9分钟