电气伺服进给系统的分类中开环、闭环和半闭环系统的区别
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/13 16:51:03
开环就是没有任何反馈的系统,比如用单片机带一个小步进负载端不做反馈的编码器和光栅之类,就是一个开环.
设备上有伺服电机最起码就可以认为是一个半闭环,因为伺服在控制器和电机之间有反馈,但是不是从最上端到最下端的反馈,只能认为是半闭环.
在负载端如直线运动可以做光栅反馈到上位机,旋转运动最后负载端加编码器反馈至上位机就是全闭环.
有反馈就是闭环,没有就是开环.
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开环就是没有任何反馈的系统,比如用单片机带一个小步进负载端不做反馈的编码器和光栅之类,就是一个开环.
设备上有伺服电机最起码就可以认为是一个半闭环,因为伺服在控制器和电机之间有反馈,但是不是从最上端到最下端的反馈,只能认为是半闭环.
在负载端如直线运动可以做光栅反馈到上位机,旋转运动最后负载端加编码器反馈至上位机就是全闭环.
有反馈就是闭环,没有就是开环.