日本天皇是不是一直都是一家人在做呀？（就象一直是姓刘的做汉朝皇帝一样）

是的,但中间出现过一次皇统转换

后醍醐天皇利用朱子学的影响联合武士阶级推翻镰仓幕府后,因为政策反动而引起人民不满.足利尊氏趁机反叛朝廷,攻入京都创建室町幕府.后醍醐天皇逃往吉野,史称为南朝.足利尊氏在京都拥立另一位天皇,史称北朝.

北朝皇统是天皇家族中的持明院统,南朝则是传统正统的大觉寺统.南北两朝经过长时间的对峙和拉锯后以南朝失败告终.在南朝投降时曾要求天皇皇统轮流把持,但最终皇统还是从传统的大觉寺统换成了持明院统.

88代天皇后嵯峨天皇,喜欢他的第二皇子龟山也就是后来的龟山天皇,而不喜欢他的第一个儿子也就是89代天皇－后深草天皇,在世时主持册立世仁亲王(龟山天皇的儿子也就是第91代天皇后宇多天皇)为太子.龟山天皇在兄长后深草天皇因病让位以后马上就即位.其父后嵯峨死后,与兄长就皇位继承问题产生纷争.在镰仓幕府的支持下,龟山天皇让位于皇子世仁亲王(后宇多天皇),开始院政.龟山天皇一系的皇统被称为大觉寺统,后深草天皇一系的就叫持明院统.

如果日本方的资料都准确的话，他们的天皇家族短也有3000年的历史了。至少唐朝时候已有跟中国来往。此后应该没有其他姓来取代吧。楼上说得也只是个家族里兄弟或侄淑伯之间的争夺了吧？