1546年，倭寇大举进攻海丰、博罗、归善一带，

俞大猷（1503～1579）：字志辅，号虚江，福建晋江人。少年家贫，好读书，随名师习兵法和武艺。父死，袭世职百户。1535年，任千户，守金门，多次上书陈述御倭方略，获兵部尚书毛伯温器重。1542年任汀漳守备，多次击败海盗康老。转任广东都司，新兴、恩平等地的峒贼谭元清等屡次作乱，他亲自率领几个人走访各处，晓以福祸，教以剑法，峒贼全都惊服。其中一名贼人苏青蛇能力格猛虎，他前往斩之，又招降各处贼首，平定两邑。1549年，任参将，奉命镇压琼州黎族民变，擒斩5300余人，招降3700余人。又建议建城设市，以汉法杂治之，获得采纳，他又单人往见黎族首领，立下约定，平定了海南。后转战今江、浙、闽、粤诸省，屡次打败倭寇。1555年，他与参将卢镗、汤克宽等率部在王江泾斩倭1900余，焚死溺死倭寇数千，继而又在陆泾坝击败溃逃的倭寇。1556年，任浙江总兵，大力修造海船，严格操练军队。先平定浙西倭患，智逼勾结倭寇的贼首徐海溺水而死，又攻克盘踞舟山的倭巢，至1558年，先后斩倭四五千。不久，遭诬陷发配大同，受到大同巡抚李文进赏识，参与筹划军事，造独轮兵车，大破敌阵。1562年，调任福建总兵。次年，会同副总兵戚继光、广东总兵刘显攻克倭寇据为巢穴的平海卫，斩倭2200余，救回被掠民众 3000余，收复兴化城。1564年，改任广东总兵，屡败倭寇，威名大振。倭寇闻“俞家军”至，皆恐，盗首伍端自缚请降。经四个月激战，大败侵扰广东潮州、惠州的倭寇2万余。他与戚继光等部配合作战，至1566年，东南沿海倭患基本消除。俞大猷从军50载，严于治军，先计后战，不贪近功。强调“艺精则胆壮，胆壮则兵强”。战功卓著，虽屡遭诬陷，受挫不馁。卒后，赠左都督。著有《正气堂集》、《剑经》（名为剑经，其实讲的是拳棒功夫）等。

威继光
俞大猷