科学要研究的哪一步才算结束？

个人意见：你说的道理就像是数学里的公理，不需要证明。公理是最基本的概念。1公理之间不能相互矛盾；2不能由其他公理推得；3该领域的所有定理都可以由公理推得。所以，公理不需要证明，如果要证明，那就没有研究的必要了。

有些问题是现阶段的水平还没有研究成果，或者是因为研究手段有限，暂没有研究

但是你提的这个关于摩擦力的问题是有进一步研究的，只是不可能一本课本上把所有的问题都写进去，要不然谁学得完？