当我们交完社会保险，并受益，我们死后子女或亲人可否取回本金

不可以.
但是,如果过世前领取的养老金小于本人养老保险个人账户内的金额,那么就可以补差把小于的那部分钱发给你的第一继承人.但是少的可怜
如果领取养老金超过个人账户金额就嘛也没有,也就是个丧葬费.

不可以。