机器人能否取代人的思维

部分取代人的思维

机器人的大脑
人之所以比万物生灵聪明，是因为有一个相当发达的人脑。人语言控制能力，识别行为及高级思维等等，都是通过大脑这一特殊器官而完成的。在这些过程中，大脑所起的作用是：将眼、耳、鼻、皮肤等感觉器官收集到的信息进行变换、加工、比较、识别、分析、判断并做出决定、输出信号等一系列极其复杂的工作。通过大脑处理加工后的信息而作出的相应行为，称其为“智能性反馈”。
既然人类造出了“机器人”这一代替人的作用的机械，当然也应该给它装上一个脑子，使人造的非生命机器有一个根本性的变化。机器人的“大脑”的“进化”就象生物从植物、低等动物进而发展为有脑的高等生物一样，也是经历了—个从简单到复杂的过程。
机器人的大脑实际上就是大家非常熟悉的—个名词——控制系统。机器人的每—个行动都由控制系统来支配。
◆ 早期的“大脑”：
最初的控制系统是由一些程序电路组成，主要元件是插销板、凸轮，磁带及穿孔带和卡片等。这种控制方式从比喻上来说，其“头脑”的智商比较低，机器人自己不会“见机行事”。它主要用于点位式控制的机器人。点位式控制是指机器人的手臂移动是从一个点位移到另—个点位，它追求的结果是最终位置的准确性，并能在最终位置上保持，而并不重视两点之间的路径。一般说来，大致是按直线移动。采用这种程序控制的机器人动作必须预先编排并已存贮在电路内。对用于在生产线上料、下料或作简单搬运动作的机器人，仅此“大脑”已足够矣，因为对这些机器人只是要求它们做一些固定操作，能准确地在规定位置上抓取和放置物件就行。

◆ 聪明的“大脑”——计算机：
当机器人的动作比较复杂时，比如说用于喷漆、电镀、切割、装配(视频)等工作的机器人，它们的动作可不是两点式了，需要连续轨迹式的控制，即机器人的手臂运动设定点是无限的，为此，对控制系统的要求就更高。相对点位式而言，连续轨迹式对存贮器的要求也高，因而，必须采用有“聪明大脑”之称的计算机了。
随着计算机技术，尤其是微电子技术及其器件的发展，使得微型计算机的应用得到普及，并在机器人控制技术中占了重要的地位，当前比较高级的机器人均采用计算机控制。例如，日本电器公司制造的超精密装配机器人．它的手能抓住两千克重的物品，并以不到0.08