紧急避难行为在法律上需要负责吗?

《刑法》第21条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
　　紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　第一款 中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
　　一、紧急避险与正当防卫的区别
　　正当防卫：正——不正
　　紧急避险：正——正
　　二、紧急避险的成立条件
　　1．起因条件：合法权益面临现实危险危险的来源：大自然的自发力量造成的危险；动物的袭击造成的危险；疾病、饥饿等特殊情况形成的危险；人的危害行为造成的危险等。
　　注意：关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上有特定责任的人。如警察、消防人员。这些人在面临罪犯的不法侵害时，不能为了自己的利益进行紧急避险。也即，对这类人员而言，基于其特定的职务、业务要求，其面临的危险不能认为是紧急避免的起因条件中的危险。
　　2．时间条件：危险正在发生。
　　避险不适时，适用防卫不适时的处理原则。
　　3．限制条件：出于不得已损害另一法益。
　　4．主观条件：必须有避险意识。
　　没有避险意识，行为符合紧急避险的客观要件的，属于偶然避险，与偶然防卫的处理原则相同。（偶然避险是违法犯罪行为）
　　5．限度条件：必须没有超过必要限度造成不应有的损害原则上，所造成的损害不超过所避免的损害，并且，所造成的损害也只是足以排除危险所必需的限度。
　　三、避险过当
　　避险行为超过必要限度造成不应有的损害的，成立避险过当。
　　避险过当的，应当减轻或者免除处罚。
　　避险过当本身不是罪名，对避险过当的行为，依法应当减轻或免除处罚。

根据宪法原理，人的生命权不可侵犯。

故意杀人。