我的金杯箱货汽车速度达到60公里/小时的时候就有震动。

车在一个固定的速度有震动，而过了这个速度或者没达到时，震动较小，是后桥齿轮的问题的。
你的车在达到60公里时，有震动。这是柴油车经常有的一种情况。后桥的齿轮相对有些磨损产生间隙。不是太大的问题，可修可不修。(因为不会影响到行驶和安全，关键是修理费较大。而且校齿轮也不是每个修理工都能做得很到位的，一般他们肯定让你换，那又贵而且不一定肯定比原厂的好)
可以做的事有以下几个：
一、可以先换一下后桥齿轮油。换好一点的，不要长城那种油漆桶装的，要塑料桶的四升装的那种。同时，让修理厂校一下传动轴。看看有没有螺丝母松动和变形。

二、再有就是看看发动机和变速箱的防震垫，如果老化了，就换一下。
三、在修理厂在升起车的时候，自己也可以检查一下，排气管的支撑有没有松动。
四、车轮有可能的话，做一下动平衡。补个平衡铅块，没多少钱的。但开着就舒服多了。
这些都是引起震动的因素。而且，底盘本来就应该经常检查的。(我开自己的车，每周最少要钻到车底下二次，检查螺母及有没有渗漏等)
希望对你有帮助。

如果检查传动轴没有变形，那就是车体共振造成的，柴油车都有这个症状，没法根除。

可能是传动轴的问题,有专门修传动轴的地方,你去那里检查一下,做以下平衡.

驾驶室支架垫?检查没有?可能是支架垫坏了

这种情况应该是共振

检查一下传动轴有没有变形，要是没有的话就检查胶点，螺丝有没有锁紧，要是都有的话就不用太当心了