has walked .had walked ..have been walked.had been walked

has walked 一般完成时态，表示 已经走了（即现在不再这里）
had walked 已经走了（过去已经不在这里，即这个动作的发生是在过去的过去发生的）

至于have been walked.had been walked，我相信没有这样的表达，这是完成时的被动语态，但是walk没有被动式

走了，走了...已经走了...已经走了