正常驾驶汽车,碰到行人怎么办?

依据道路交通安全法 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
　　（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
　　（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
　　交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

根据你叙述的情况看，你应该是全部责任。
1、对方的医疗费肯定由保险公司赔付无疑，你的交强险和三者险也足够了。
2、现在对方找你索要其它赔付，建议你还是不私了为好，因为私了对你来说是个隐患，也是个无底洞（对方反悔的可能性很大），如果要协调解决，你可以请求交管部门一道协商处理此事。对方没有什么大碍，赔付也不是很多。按照交通事故处理办法，除了医疗费外，还要赔偿对方的误工费、营养费、交通费、护理费、生活费、后期治疗费（如果恢复则不需要）、住宿费等，时间不长，这些费用加起来也不过2万元左右。并且是一次性，调解成功就具备法律效力。
建议你还是与交警部门一道协商调解吧！

最好不要私了.
其一:因为你是机动车一方,所以此次交通事故你应承担全责(不论他是否违章,没办法共产党就是这么规定的).你有交强险,所以所有费用全由保险公司承担,跟你个人没有任何关系,记得一定把所有的单据留好.还有现在你最好不要再掏钱了,要不你会更吃亏的.
其二:私了有时会给你带来更大的麻烦,因为他收完你的钱后在法律上讲,他还是可以再继续向你要钱的,就是你们之间有私了调解书也是没有用的.
其三:就算最后判你应付给他***元的补偿金,你可以申请复议,你最后还可以将交通队和非机动车两方告上法庭的,因为有胜诉这样的事例~~~
祝你好运~~~希望对方早日康复~~~(可以找律师咨询一下)

交给警察处理，通知保险公司，作出最终的解决方案，等处理完到保险公司去理赔，这样不会