怎样用C8051F单片机的定时器做准确的5MS的延时呢

你要多准确？
对应系统时间T=0.0904uS，5mS=55309.7<65536,可以用定时器0工作在16位定时模式。CKCON=0X04;
TMOD=0X01;
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void Timer0_Delay (void)interrupt 1 using 1{
TH0=(65536-55310)/256;
TL0=(65536-55310)%256;
}
55309为4999.9336（少664ns），55310为5000.0240（多240ns）。定时器时钟选系统时钟，
或者：
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// Timer0_Poll1.c
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// 此程序是一个使用定时器T0在查询模式的例子实现一个延时计数器精度1ms
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// 假设在XTAL1和XTAL2之间接22.1184MHz晶体
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// 系统时钟频率存储在全局常量SYSCLK.
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// 目标器件: C8051F02x
// 链接工具: KEIL C51 6.03 / KEIL EVAL C51
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// 包含文件
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#include <c8051f020.h> // SFR声明
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