收到一张银行承兑汇票，票面上收款人开户行空白，收款人背书给我公司，我公司已盖上财务章和法人章，怎么

最好是查询一下，要求出票行出具证明或贴现

一般而言，连续背书的第一背书人应当是票据上记载的收款人。但是因为你这张汇票未记载收款人，所以汇票无效，背书因形式上不连续也无效，当初你就不该收这张汇票，不过如果没经验可以原谅，现在只能与银行和你的前手协调了。
手写的没关系，这个法律上没有要求。不过法律规定汇票的收款人名称是法定的绝对记载事项，在出票时未记载收款人名称的，该汇票无效，即使是真票也没用。持票人有权利向出票人，也就是承兑银行追索相应的金额和费用，这里也可以由银行重新出票给你。汇票不像支票，支票的金额和收款人名称可由出票人授权补记，但是鉴于汇票一般设计金额较支票大，且更有信用保障，所以只能出新出票，不能补记。
既然汇票已经由银行承兑，银行就成为了汇票上的主债务人，有义务为你重新出票。
至于你说的提示付款期限问题，如果等不到，就只能申请贴现了，因该会损失一点点，具体费率的向你的贴现行查询。
这是个小事但是可以很麻烦也可以很简单，你可以把与你的前手沟通一下，由他想出票行协调调换，然后重新背书给你，这是简单的做法。麻烦的做法就是按照政策来办，你先去银行提示付款，然后如果银行不付款给你，需要拿到拒绝证明，然后在3日内通知你的前手，后面还有一大堆程序……这个就太麻烦了，一般没人这么搞的。你还是让你的前手与出票银行协调重新出票比较简单。