刘邦那时候称帝,不怕各个诸侯反吗

刘邦虽然想称帝，但是他能忍得住，所以自己没有称帝，公元前202年刘邦与其他各路诸候会师，灭掉项羽，前201年春，各诸候王上表劝刘邦称帝，刘邦假意推辞几番之后，很“勉强”的接受了诸候们的劝进，在汜水北边称帝，即皇帝位。
当时劝进的诸候王有：
1、楚王韩信
2、韩王韩信
3、淮南王英布
4、梁王彭越
5、故衡山王吴芮
6、赵王张敖
7、燕王臧荼
自刘邦登基做皇帝后，这些诸候王就是刘邦的臣下，如果他们要造反，就得不到舆论和政治的支持。而且战争刚刚结束，人民不想战争，所发动叛乱也没有民从基础。当然，如果刘邦没称帝，情况又会不同，各诸候王如果反对刘邦也不会和造反叛乱联系在一起。
上面七个诸候王只有两个得到善终：
1、衡山王吴芮：刘邦即位后改封为长沙王，领地为长沙、豫章、象郡、桂林、南海。其实是空头支票一张，豫章、象郡、桂林和南海三郡在人家南越王赵佗手里，这三郡地方相当于现在贵州东部、湖南南部、江西南部、两广地区、越南北部。吴芮仅有长沙一郡，也就是现在湖南中北部地区，所以势力最小，对刘邦根本构不成威胁，而且当时的长沙国的国相是利苍，此人在刘邦功臣中排名第24位，要知道，张良才排62位呢！（当然，张良是功人，利苍是功狗，不可同日而语）
2、赵王张敖：汉朝第一位“驸马”，是刘邦老朋友张耳的儿子。张耳和刘邦都曾是战国时四公子之一的信陵君的门客，两人应当在那时成为好朋友谊。后来秦朝灭亡后，项羽封张耳为赵王，但是王座还没做热，就被他以前的老朋友陈余给打败，逃奔刘邦，刘邦继续承认他是赵王，并把女儿鲁元公主嫁给他儿子张敖，成了刘邦的亲家。跟随刘邦以后，他长期是作为大将军韩信的副手来限制和监视韩信的。他死后，他儿子张敖继任赵王。汉高祖八年，发生柏人事件，张敖被卷入其中。出狱后，被刘邦趁机削去王爵，改封为宣平候，吕后六年死，其妻鲁元公主死于吕后元年。
其他五王分都是因发动叛乱或想发动叛乱而被杀：
1、楚王韩信：汉高祖10年，代相陈豨造反，与陈豨串通响应。汉高祖11年吕后斩杀韩信于长乐宫。
2、韩王韩信：始终受到汉高祖的猜疑，怕被被杀，逃奔匈奴，叁合之战中，棘蒲候柴武击败其与匈奴的联军，并杀掉韩王信。
3、淮南王英布：汉高祖11年杀淮