关于刚体旋转

不一定。
例如一个圆盘，半径为R，任取一条直径，与圆周有两个交点。在一个交点处用大小为N的力沿切线方向拉，在另一个交点用大小相同，方向相反的力啦。盘会转动，你可以动手试试。此时和外力距不为零，为2NR，但是合力为零。