don't be afraid to make mistakes

afraid是形容词,所以要用be.你要记住凡是be后面接的一定是名词或形容词就可以了.

be afraid to do sth 是固定用法，害怕做某事

do是助动词，后面一定要跟动词，afraid是形容词，所以要添加一个be动词。

afraid意为“害怕”，表示一种害怕心理和情绪，不论这种害怕原因是否真正存在，也不论持续的时间长短，只作表语。